La llegada del "END" (Energía que otorga poderes y potencia las habilidades físicas) trajo al mundo una nueva profesión, "Los Warriors"; personas que dan paz y justicia al mundo. Yusuke, Kima, Lala, Márin y Gelius son los 5 protagonistas, ellos están en una academia especial para convertirse en grandes Warriors, a medida que avance la historia se enfrentarán contra criminales, androides y super villanos inesperados. La historia se desarrolla en un reciente nuevo país llamado "Justice Island".