En parcourant l'océan, Lucina tombe sur un étrange collier d'ambre. 10 ans après, la jeune femme commence une nouvelle vie à Ylerford et réussit à entrer dans la garde royale. Mais son train quotidien va vite être chamboulé avec l'arrivée de trois pirates dans la capitale. Lucina se retrouve embarquée à bord de leur navire, n'ayant pas d'autre choix que de s'allier temporairement aux pirates qui sont visiblement poursuivis par quelqu'un ou quelque chose...