Dans un monde où tout peut devenir possible, dans lequel la moindre pensée peut devenir réalité. Asura, un homme à tout faire un peu spécial, va faire la rencontre de deux personnes qui vont enfin donner un sens à sa vie : Erros, un enfant cherchant à fuir son passé ainsi que Virmire, une jeune femme découvrant pour la première fois le monde. Ensemble ils vivront des aventures plus ou moins bizarres, mais leurs passés feront tout pour les séparer.