Dans un monde où les frontières entre les enfers et la terre s'estompent, Lucifer Midnight, le puissant dieu des Enfers, se trouve inopinément lié à Mia Fox, une recrue simple et ambitieuse de la police. Alors que des forces surnaturelles menacent l'équilibre entre les mondes, leur partenariat improbable devient la clé pour résoudre des affaires dépassant l'entendement humain. Enquêtes mystérieuses , les sentiments grandissants entre Lucifer et Mia éclosent progressivement.