Liberty, Aonne et Den habitent une planète désolée et recluse des autres; Pendant l'exploration d'une étrange machine lors de l'une de leurs excursions, ils vont se retrouver au beau milieu de l'espace et se faire capturer par des marchants d'esclaves; Ils vont devoir s'échapper et trouver un moyen de rentrer chez eux, vivant pleins de péripéties et rencontrant une multitudes de personnes prêts à les aider ou se mettre en travers de leurs chemin.