Dans un monde anthropomorphe, existent plusieurs royaumes d'espèces animales, dont le royaume Catoria. On y retrouve Lucie, une princesse déterminée à ne pas se marier, et cela depuis son plus jeune âge. Elle préfère la liberté et l'aventure. Mais son père décide de lui trouver un prince. Arrivera t-elle à échapper au destin qu'on lui impose ?