Nous sommes dans notre monde en l’an 3000. Après deux siècles à vivre dans une société idéale, l’équilibre de l’humanité se retrouve complètement bouleversé par une nouvelle technologie appelée "Magie". Elle permet à chacun d'acquérir de puissants pouvoirs grâce à l'imagination. Ces nouvelles capacités hors du commun entraînent avec elles de grandes inégalités qui n'existaient plus. Pour rétablir Utopia, une unité d'élite devra parcourir le monde et livrer de nombreux combats...